جنگ تبوک
در اين هنگام حضرت علي عليه السلام گريان شد. پيغمبر فرمود: آيا راضي نيستي نسبت به من منزله هارون براي موسي باشي. جز آن که بعد از من پيغمبري نخواهد بود. همانا روا نيست که من براي جنگ از شهر خارج شوم و کسي غير از تو به عنوان جانشين من در شهر باشد. يا علي! بعد از من تو ولي هر مرد و زن مؤمن خواهي بود.[1] .
رسول خدا صلي الله عليه و آله و سلم به همراه مردم براي شرکت در جنگ تبوک از شهر خارج شدند. علي عليه السلام به پيامبر صلي الله عليه و آله و سلم عرض کرد: يا رسول الله آيا من نيز مي توانم به همراه شما بيايم؟ پيامبر فرمود: خير.