مقابله مالک با مسلم بن عقبه
مالک، عبدالرحمان بن عبداللَّه کندي را به جاي خود گمارد، و به دستور امام عليه السلام با يک هزار نيرو راهي دومة الجندل شد. مالک توانست در برنامه حساب شده و تاکتيک جنگي با يک هزار نيرو مسلم بن عقبه را غافلگير کند و به طور ناگهاني بر او وارد شود. مدت يک روز بين ياران مالک و نيروهاي مسلم جنگ واقع شد ولي مسلم شکست خورد و به شام برگشت. مالک مدتي پس از پيروزي در دومة الجندل باقي ماند و مردم را براي بيعت با حضرت علي عليه السلام فراخواند. اما آنها گفتند: تا زماني که همه مردم بر بيعت با علي عليه السلام اجماع نکنند ما هم بيعت نخواهيم کرد، ولي مالک بدون برخورد با آنان به کوفه بازگشت.[1] . آري، مالک بن کعب در طول زندگاني خود با تمام توان از ولايت اميرالمؤمنين عليه السلام حمايت مردانه کرد و در حفظ حدود و ثغور کشور اسلامي با جان و دل از آن حفاظت نمود، جزاه اللَّه عن الاسلام و المسلمين خير الجزاء.
معاوية ابن ابي سفيان روزي مسلم بن عقبه - شخص درنده خو و گرگ صفت که بعدها به دستور يزيد بن معاويه در مدينه حمام خون به راه انداخت و به هيچ کسي رحم نکرد - را به جانب دومة الجندل اعزام نمود که مردم آن ديار را براي بيعت با معاويه فراخواند؛ زيرا مردم آن ديار نه با علي عليه السلام بيعت کرده بودند و نه با معاويه. خبر آمدن مسلم به حضرت علي عليه السلام رسيد، کسي را به نزد مالک بن کعب فرستاد که کسي را که مورد وثوق توست به جاي خويش گمار و خود سريعاً به جانب ما حرکت کن.