شيخ طوسي، عبدالرحمن و برادرانش محمد و عبداللَّه را صحابي اميرمؤمنان عليه السلام و نمايندگان پيامبر در يمن دانسته است. هم چنين وي همراه عبداللَّه برادرش در جنگ صفّين در رکاب اميرالمؤمنين عليه السلام به شهادت رسيد.[1] .
رجال طوسي، ص 46، ش 5؛ ر. ک: اسدالغابه، ج 3، ص 282؛ الاصابه، ج 4، ص 21 و 290.