در جنگ جمل
سعيد در جنگ جمل اشعاري را سرود که متضمن معناي ولايت و وصايت اميرالمؤمنين عليه السلام است. سعيد در نبرد جمل، در ميسره (جناح چپ) سوارکاران سپاه علي عليه السلام خدمت مي کرد و در اين جنگ با حماسه هاي بزرگ خود، بارقه هاي اميد به فتح را در دل سپاهيان امام عليه السلام زنده کرد و موجب سرور ياران خود گرديد.[2] .
هنگامي که اميرالمؤمنين علي عليه السلام از مذاکره و گفت و گو با عايشه و طلحه و زبير مأيوس شد و دانست آنها غير از جنگ و خون ريزي راه ديگري برنمي تابند و عده اي از شيعيانش را بدون جرمي به قتل رسانده اند، به ناچار براي جنگ با آنان سپاه خود را منظم کرد و براي هر گروهي، فرماندهي تعيين نمود. بر پياده نظام مذحج، شريح بن هاني و... و بر گروه همدان، سعيد بن قيس را منصوب کرد و عمار را بر کل سپاه فرماندهي داد.[1] .