حجر در رکاب امام مجتبي
برخي از ياران و همراهان، جهت آزار و اذيت، بر امام عليه السلام خرده گرفتند ولي اصحاب مخلص و شيعيان راستين چون قيس بن سعد و حجر بن عدي و... بر وفاداري خود باقي ماندند و ذره اي از ايمان و اخلاص خود نسبت به حجت خدا و امام خويش سستي و عقب نشيني ننمودند و همواره تا آخر عمر بر اين وفاداري ادامه دادند. آري حجر هم در زمان جنگ و هم در زمان صلح از ملازمين امام بود، و همواره وفاداري خود را در حمايت از خاندان نبوت به اثبات رساند و در اين راه پيش رفت تا جان خود را تقديم جانان نمود.
پس از شهادت اميرالمؤمنين عليه السلام با فرزند گراميش حسن بن علي عليه السلام بيعت نمود و اطاعت و فرمانبرداري از دستوراتش را گردن نهاد و در جنگي که بين امام مجتبي عليه السلام و معاويه رخ داد شرکت نمود.[1] .